Непонятно в чём проблема, в смысле, если алгоритм предусматривает частое "щёлканье" выходными реле, можно взять ПР с транзисторными выходами и внешние электромагнитные реле, можно быстро заменить в случае выхода их из строя или ещё надёжней внешние ТТР, практически вечный вариант!