Хорошо бы взглянуть на функциональную схему автоматизации, с указанными КЗР и датчиками. Лучше, как говорится, один раз увидеть, чем сто раз прочитать.
Горелка у вас, как я понял, модулируемая? Я бы в таком случае разделил функции управления мощностью горелки и управления отоплением и приготовлением горячей воды. Тогда был бы шире выбор оборудования и получилась бы более гибкая система.
А то попытки управлять мощностью горелки ПИД-регулятором, оптимизированным для управления ГВС, неизвестно чем могут закончиться. Вспоминаю, сколько часов было убито на настройку ТРМ12, установленного на управление модулируемой горелкой, и сразу приходит в голову RWF40, который просто установил и забыл.