Использую собственную SCADA.
1. Частота обновления данных настраивается, но сервер ограничивает минимальный интервал. Все другие протестированные сервера могут обновлять данные каждые 20мс.
2. скорость запуска из программы я и писал. Время от получения интерфейса до начала приема данных.
3. В программе предусмотрен перезапуск по ошибке сервера, но это не подходит из-за пункта 2. Слишком долго.