В контексте web-визуализации нет никакой разницы, как связаны СПК и ПЛК - хоть по RS, хоть по Ethernet.
По поводу примера - настройка Modbus для СПК описана в документе
СПК. Modbus, для ПЛК - в РП. Если возникнут какие-то дополнительные вопросы, можете задавать их в соответствующих темах.