Да, логично.Сообщение от BETEP
Т.е. мы заводим шарманку "переместить на 10 метров", потом по ходу видим, что "было проскальзывание на 0.5м" и правим программу "на самом деле, нужно 10.5м" чтобы в итоге полоса-таки на 10 переместилась?
Да, выглядит забавным.
Чем спорить лучше подумать как основательно протестировать ФБ. То что сделал Приборист на сервоприводе это не то. ЩД устроен совсем по другому нежели сервомотор. ШД труднее разогнать до требуемой частоты без пропуска импульсов. При тестировании ФБ на ШД могут возникнуть проблемы.
Последний раз редактировалось Newcomer; 28.09.2016 в 13:19.
Я не о том что делает Приборист, а о том будет ли ваш ФБ успешно управлять ШД, для чего собственно он и делался. Еще раз повторю, что сервомотор и ШД - это совершенно разные вещи.
Еще один интересный вопрос к В.Ситникову. На каких условиях можно будет использовать ваш ФБ ?
Apache license 2.0: https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 (~ http://www.dataved.ru/2011/03/apache-license-2.html )
Если грубо, то:
1) Можно использовать как угодно
2) Слова "(c) Vladimir Sitnikov" удалять нельзя (Вы должны сохранить в Исходной форме любых Производных работ, которые вы распространяете, все авторские права, патенты, торговые марки, а также соответствующие атрибуции из Исходной формы Работы, за исключением тех, что не имеют отношения к какой-либо части Производной работы)
3) Если в код (в том числе pru_stepper.lib) вносятся изменения, то нужно добавлять комментарий "допилено Newcomer'ом..." (Вы должны снабдить все модифицированные файлы явными уведомлениями, что Вы изменили файлы)
Не читать сначала, спорить всю тему, говорить всем что надо делать, а потом прийти к выводу, что все это не то.
Осталось обвинить Ситникова, что он ерунду сделал.
ЗЫ
Моя серва работает, за что спасибо Владимиру.
Осталось запустить PRU1 и все уедет на объект.
ЗЫЫ
Пробовал подавать 800 000 импульсов на двигатель (800 импульсов это один оборот)
Останавливается в том же месте.
Понимаю, что на столе это одно, а на оборудовании будет несколько иначе.
Но по факту потом узнаем.
Правильно я понял, что использование вашего ФБ для управления ШД будет совершенно бесплатным ?
К В.Ситникову никаких претензий нет.
Это подтверждает только то, что ФБ разгоняет двигатель до заданной частоты и правильно отсчитывает заданное количество импульсов.
Еще раз повторю, что сервомотор и ШД - это совершенно разные вещи и при работе с ШД могут возникнуть проблемы.
Надо тестировать ФБ на ШД.
Неправильно
Если очень хочется заплатить, то я никогда не отказываюсь
А так, да, никаких специальных закладок типа "не крутить больше 1000 оборотов" в коде нет. Т.е. файлом PRU0.prg можно пользоваться бесплатно и без s m s на свой страх и риск, с надеждой, что в будущих версиях прошивки ПЛК поддержка файла PRU0.prg останется.
Если посмотреть внутрь pru_pulse_v4.zip, то там так и говорится, что "apache license 2.0"
Странно что Вы два месяца к этому шли.
С самого первого сообщения я обращал внимание, что у меня сервопривод а не чистый ШД.
У Вас есть уникальная возможность, взять ШД и потестировать.
Учитывая что сейчас ШД есть в каждом принтере\сканере\приводе, думаю проблем возникнуть не должно.
Для меня изначально задача стояла именно в управлении STEP\DIR.
Ваши права
Ответить с цитированием