Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Дмитрий Артюховский]

Без разгона и торможения отрабатывает правильно и 100 и 1000 об.
Владимир, что можете сказать по поводу: При заливке в ПЛК PRU0.prg перестают работать первые 4 входа (все время включены), при удалении PRU0.prg входа работают нормально.
Вложение 26739

Так и должно быть. Заливаемая программа вытесняет программу по умолчанию. Если они нужны в основной программе - программа PRU должна их передавать туда.

Максимум 1100, потом срывается. Без дробления.

Без специально подготовленного ШД - 1100 Гц - приличный результат

[dima64]

У меня ПЛК110-32. У него 2 быстрых входа, 3 и 4 обычные входа. Но не работают первые 4 (ВСЕ время включены).

[BETEP]

.......... при подаче команды ENABLE ШД делает один шаг. ................. при подаче команды ENABLE ШД делает два шага.

Обычное явление, при подаче напруги в обмотки ротор встаёт в ближайшее "устойчивое" положение. Одна из причин почему во время позиционирования ENABLE никогда не снимают, драйвер должен уметь держать движок половинным током, чтобы нагрев уменьшить.

Судя по видео Ваш движок с драйвером в полном шаге на низкой скорости работать не может (масса ротора). Включите полушаг, пожалуй это самый оптимальный режим для движка.

И кстати да, желательно чтобы у рампы присутствовала стартовая и стоповая частота.

[Newcomer]

Максимум 1100, потом срывается. Без дробления.

Все правильно. Без разгона до больших частот ШД не разогнать. Надо В.Ситникову подумать о кривой разгона. Линейное ускорение при разгоне и торможении не дает хорошего результата. В ПЛК Delta не зря сделано нелинейное ускорение.

[Филоненко Владислав]

Всё равно входа через PRU. И да, они работать не будут, их обслуживает программа PRU. Тут или обычная программа или PRU0.prg

[Владимир Ситников]

Обычное явление, при подаче напруги в обмотки ротор встаёт в ближайшее "устойчивое" положение. Одна из причин почему во время позиционирования ENABLE никогда не снимают, драйвер должен уметь держать движок половинным током, чтобы нагрев уменьшить.

Ну, ещё в программе присутствовал фрагмент "IF quantity<=2...".
Вынесу случай quantity=0 отдельно.

[Филоненко Владислав]

Вышел патч.
Теперь compilator.exe правильно генерит программу для 1-го PRU.

[Newcomer]

Обычное явление, при подаче напруги в обмотки ротор встаёт в ближайшее "устойчивое" положение. Одна из причин почему во время позиционирования ENABLE никогда не снимают, драйвер должен уметь держать движок половинным током, чтобы нагрев уменьшить.

Это не тот ENABLE, который у драйвера ЩД. В ФБ ENABLE - это VAR_INPUT , который дает разрешение на начало формирования импульсов. У В.Ситникова тут глюк.

[BETEP]

Подобный движок от http://electroprivod.ru/ использовал для перемещения винтом маленького штампа (гидравлика).
полушаг, скорость максимально возможная, разон с торможением линейные (ступеньки по 4 mc), стартовая и стоповая частота не нулевые.
Был и режим от кнопок, когда медленно перемещался.

[dima64]

Да, я имел в виду ENABLE функционального блока.
Владимир можете добавить в PRU чтение входов?