Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[murdemon]

Программа GCODE с M ками и G01 G02 G03, В retain. Можно на флешку... можно с облака OwenCloud

[murdemon]

да я понимаю что такое пропуски и момент на валу и тд. просто ШД это не совсем пром. применение.
Вот можно уже продавать https://youtu.be/MZSV7PZbrV4

[keysansa]

да я понимаю что такое пропуски и момент на валу и тд. просто ШД это не совсем пром. применение.
Вот можно уже продавать https://youtu.be/MZSV7PZbrV4

ШД вполне промышлены. Просто с "обратной связью" как у вас описано, вы не узнаете о реальном положении оси. По моему отсюда все проблемы.
Необходимо строгое ограничение момента на двигателе и его контроль (понятно, что только опосредованно, установка энкодеров экономику в 0 приведет). Но может с резольвером получится?

[Sulfur]

Вопрос: реально ли штатными средствами в ПЛК110М2 получить на выходе программно заданный импульс с точностью до 1мс? Например 1427мс.

[kondor3000]

А что, таймер TP не подходит?
Задаёте длительность 1427 ms и получаете импульс нужной длительности +/- время цикла ПЛК.
Если цикл 1 ms, то будет 1427 ms +/- 1 ms. Вход, выход можно отловить R и F триггерами.

[Sulfur]

ТР это слишком просто и не очень надежно в плане точности. Сочиняю четырехкомпонетный дозатор, пара компонентов с малым процентом. Из за ограничения механики точность в +-цикл будет не очень. Имею под рукой подобный рабочий девайс, там на малых процентах время открытия заслонки 200-300мс, что с учетом времени работы собственно механики довольно мало. Плюс к этому, программа может менять алгоритм работы, и время цикла может плавать.
Видимо задание импульса придется писать на Харделле.

[murdemon]

https://youtu.be/6Lv4qvIR1tw С джойстика выводим по позициям, сохраняем позиции, потом старт и в 2D вполне рабочее решение. Если кому интересно пишите, можно сделать резку материалов , нанесение клея и тд.

[Sulfur]

зажмите выход дозатора

Там уже зажато все что можно. Дальнейшее сжатие вызывает нестабильный поток сырья (подвисание).
Механическую переделку секции на микродозирование вряд ли получится сделать силами предприятия.
Харделла позволит вырабатывать импульс, независимый от цикла ПЛК.

[Sergey666]

Харделла позволит вырабатывать импульс, независимый от цикла ПЛК.

А вы серьезно считаете, что "механическое составляющее" вашего чудо-дозатора способно воспринять импульс менее длительности цикла ПЛК?
Длительность цикла ПЛК редко превышает 5ms, при этом полно эл-маг реле у которых впемя срабатывания больше.

З.Ы Если длительность цикла ПЛК превышает (не постоянно) 5ms, значит разработчика ПО на мыло.

[murdemon]

https://youtube.com/shorts/DGPrZIMRgq0?feature=share