А зачем вам обновлять прошивку ПЛК в работающей установке? То же самое можно сказать про новые контроллеры - всегда можно "откатить" на работающую прошивку. Мало того это приходится делать и в настоящее время, лично я использую прошивку 2.10.9. В мир меняется... и куча программ написанная в XP не будет работать в WIN10 - хорошо или нет - это так....Сообщение от Владимир Ситников
Подскажите по вопросу "быстрых входов" как правильнее делать фильтрацию дребезга?
Норм, если будет такой вариант?
Подсчёт времени устойчивого состояния, сделать проще, чем "медианную фильтрацию" или что-то подобное.
Вопрос в том достаточно ли будет просто следить за постоянством сигнала на протяжении заданного времени?
Быстрые входа фильтровать не надо, иначе это будут не быстрые входы. К быстрым входам механические контактные группы не подключают, поэтому дребезга контактов бояться не надо.
Последний раз редактировалось Newcomer; 05.10.2016 в 22:00.
Во-первых, даже в ОВЕНовском конфигураторе на быстрых входах настраивается "Time of filtration, in mks". В том числе, в режиме "Fast encoder".
Во-вторых, если вход использовать как простой (ну, чтобы 4 входа не пропадали), то их могут использовать и как обычные, и, значит, фильтрация нужна.
В таком случае можно фильтровать так как это делает "ОВЕН". Как он это делает написано в РЭ на ПЛК.
2.1.1. Параметр «Время фильтрации» (Time of filtration)
Фильтрация применяется главным образом для подавления «дребезга»
контактов.
Время фильтрации – это период опроса состояния одного
дискретного входа, задается в сотнях микросекунд (1 ед. = 100 мкс, 10 ед. = 1
мс).
Принцип действия фильтрации:
• в сдвиговом регистре в драйвере каждого дискретного входа
накапливаются значения восьми последних состояний, полученных в
18
результате опроса с периодом, заданным в параметре «Время
фильтрации»;
• если состояние битового канала дискретного входа равно 1
(TRUE), а количество единиц в сдвиговом регистре менее двух, то
битовый канал переключается на 0 (FALSE);
• если состояние битового канала равно 0 (FALSE), а количество
единиц в сдвиговом регистре больше пяти, то битовый канал
переключается на 1 (TRUE);
• если количество единиц в сдвиговом регистре от 2 до 5, то
состояние битового канала дискретного входа не меняется.
Режим фильтрации может быть отключен установлением в параметре
значения, равного «?1». Отключение фильтрации необходимо при работе с
подчиненными модулями энкодеров для того, чтобы не пропускать
высокочастотные сигналы, а также в тех случаях, когда ПЛК функционирует
без ограничения цикла по частоте, т.е. на максимально возможной частоте.
Последний раз редактировалось Newcomer; 05.10.2016 в 22:12.
Реализую проект в составе ПЛК110 (М02) - панель СП307 через RS485 MODBUS RTU - привод STEPDRIVE 2 ф. OMRON с управлением STEP/DIR через быстрые выходы. И что выяснилось - при инициализации таймерного прерывания в ПЛК обмен с панелью тормозится т.о., что время восприятия нажатия клавиши составляет 2...3 секунды. Причем уменьшение частоты прерываний с 20 до 200мкс практически не сказалось на скорости обмена, только исключение «SetIRQ» привело к приемлемой реакции на клавиши ~0.5сек.
Выводы:
1. Использование быстрых выходов для задач позиционирования в нынешнем виде делает практически невозможной работу с панелью оператора, тормозит обмен по RS485. Предлагаемое в теме В.Филоненко использование PRU исключит данную проблему и д. б. быстро реализовано в виде стандартного решения для ОВЕН.
2. Для разгона-торможения STEPDRIVE 2 (при отсутствии оного имели место ударные нагрузки) пришлось городить массив данных:
ar : ARRAY [1..32] OF DWORD :=2#11111111111111111111111111111110,
2#11111111111111101111111111111110,
2#11111111110111111111011111111101,
2#11111110111111101111111011111110,
2#11111110111111011111011111011110,
2#11111011111011110111101111011110,
2#11110111101111011110111011101110,
2#11101110111011101110111011101110,
2#11101110111011101110110110110110,
2#11101110110110110110110110110110,
2#11011011011011011011011011011010,
2#11011011011011011011011010101010,
2#11011011011010101010101010101010,
2#11011010101010101010101010101010,
2#10101010101010101010101010101010,
2#10101010101010101010101010101010,
2#10101010101010101010101010101010,
2#10101010101010101010101010010010,
2#10101010101010101010101010100100,
2#10101010101010101010100100100100,
2#10101010101010100100100100100100,
2#10101010100100100100100100100100,
2#10100100100100100100100100100100,
2#10010010010010010010010001000100,
2#10010010010010010001000100010000,
2#10001000100010001001000100010000,
2#10001000010000100001000001000000,
2#10000100000100000100000010000000,
2#10000010000000100000001000000000,
2#10000000001000000000100000000000,
2#10000000000000001000000000000000,
2#10000000000000000000000000000000;
и реализовать это в ограниченном по времени таймерном прерывании.
Будь в наличии ФБ управления ШД типа предложенного в теме В. Ситниковым - задача радикально упростилась бы.
3. В настоящее время SIEMENS снял с производства применяемые в нашей продукции ШД 1FL и приводы STEPDRIVE. Взамен их предлагается контроллер S7-1200 и привод SINAMICS V90 c управлением STEP/DIR. Однако в STEP7 для S7-1200 нет STL (список инструкций), что усложняет адаптацию ПО к новому HARDу. По этой же причине при выборе контроллера не был применен плк ОМРОНа, с реализацией только языка РКС. Если кто помнит, то при появлении контроллеров (1980-е годы) языки РКС и FBD предполагалось использовать только для упрощения перехода в существующих установках с управлением на реле и с комбинационными схемами на ИМС соответственно. В дальнейшем предполагалось их отмирание как неудобных для реализации алгоритмов управления. Однако, как мы видим, нет ничего более постоянного, чем временное решение. Инженерный корпус освоив РКС счёл его достаточным для всех приложений (а скорее не желая осваивать новое) и масса производителей плк ограничивается реализацией только РКС (LD, STL).
Т.о. будь у ОВНА реализация быстрых выходов/входов с частотой до 1МГц (без подавления RS485) и библиотеки с функцией разгона-торможения, ПЛК110 М02 стал бы достойной заменой мировых аналогов, в том числе благодаря использованию КДС с представлениями IL и ST.
Можно по-подробнее про "задачу позиционирования"?
В чём именно задача?
Так есть же блок ШД с разгоном-торможением. Пробовали?
Или проект уже сделан/сдан?
Проект сделан ещё в августе, но ещё не сдан. Поэтому если будет время на тестирование Вашего блока и доступ к объекту (сейчас он в удалённом от меня месте), то о результате сообщу.
В соседней теме сделал программу для энкодера
Кто-нибудь может покрутить энкодер -- посмотреть правильно ли считаются импульсы?
Ваши права
Ответить с цитированием