Спасибо, смотрел. Может, недостаточно скурпулезно. Собственно, я об этом писал в исходном посте. Наработки Ситникова меня заинтересовали, но, повторюсь, мнения я читал разные. И спрашивал у тех, кто в теме: что таки в сухом остатке на сегодня, спустя 8 лет от начала обсуждения - можно на этом решать описанную задачу или нет. И есть ли на сегодня инструменты самих Овен для управления серво.Сообщение от capzap
С уважением,
Виталий Светашов.
И да и нет.
Да - можно подавать сигналы STEP с заданной частотой и DIR по программе.
И нет - если речь идёт о сколь нибудь сложном движении с разгонами, переменными ускорениями и т.д., то силами одних PRU такие сложные матрасчёты реализовать невозможно, нужно иметь часть кода на ST, который будет готовить набор простых команд по шагам.
Готового решения никто не выкладывал.
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
Спасибо за ответ.
С уважением,
Виталий Светашов.
Нет запуска после переключения питания
Добра всем, делаю первые шаги по освоению в Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени,
есть проблема с переключением питания, после загрузки программы PRU, контроллер не запускается, помогает только сброс с борта ПЛК.
Программировал с помощью Hardella IDE 1.7.2
PLCInfo
PLC model MODEL PLC 110-60
Версия ПО метр: 2.0
Binary VERSION 1.2.42
Need Target version >= 3.12
Compiled: 14:38:47 Feb 8 2021
STM32 binary version 115
Какое питание у ПЛК?
Попробуйте залить в ПЛК пустую программу (на ST - ";"), без Hardella и воспроизвести проблему
Питание 24 DC
Без Hardella работает.
Может конечно и в харделле дело, но вот именно при питании 24В видел такое. Лечится отключением питания на подольше (секунд 30 например)
Вот ... не задача, удалил из контроллера PRU0.prg, загрузил программу "a:=a+1;" с загрузочным проектом, теперь при переключении питания (контроллер без программы, Загрузить программу?).
Может быть его надо как то по особому перезагрузить?
Создал новый проект, импортировал блок программ из харделла, которые использовал до этокго в проекте с харделла, и вижу как работает моя программа PRU0, созданная ранее.
кто то с таким встречался? И как мне вернуть контроллер в заводское состояние.
Откройте ПЛК -браузер, кнопка с 3 точками, выберете просмотр файлов команда filedir.
Файлы можно удалять - filedelete, копировать - filecopy, переименовывать - filerename.
Через меню Онлайн можно читать и записывать файлы в память ПЛК, надо только скопировать имя файла.
Последний раз редактировалось kondor3000; 31.03.2024 в 10:25.
Ваши права
Ответить с цитированием