Да, у меня есть задачи под PRU.
Для того чтобы прочитать мануал при примененному чипу, не нужно подписывать никакие договоры. "Сторонний софт" наверняка найдется на сайте производителя чипа, а получившийся бинарник весьма вероятно загрузится в память ПЛК при старте и успешно заработает, будучи просто поименован соответствующим образом ))) Сам еще не пробовал, но весьма сомневаюсь что Филоненко будет лепить закодированный файл при трансляции, а потом его раскодировать при загрузке! Да и убедиться в этом кстати не долго, просто посмотрев файл в бинарном виде.