Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

не получится принципиально, по двум причинам: код не выполниться чаще чем 1 МГц и и примененные опропары не отработают фронты на данной частоте

Вот что в первом посте этой темы написал В.Филоненко: Для этого в ПЛК есть 2(4) быстрых входа и 4 быстрых выхода (которые способны воспринять или сформировать импульсы от 0,5 мкс длительностью) и 2 специализированых сопроцессора, PRU, которые подключены непосредственно к этим I/O и могут обрабатывать данные и управлять отдельно от основного цикла ПЛК.

Дмитрий, что вообще вы такое пишите. Откуда у вас столько пессими́зма ? Вы что древний старик ?