Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Дмитрий Артюховский]

Без разгона и торможения отрабатывает правильно и 100 и 1000 об.
Владимир, что можете сказать по поводу: При заливке в ПЛК PRU0.prg перестают работать первые 4 входа (все время включены), при удалении PRU0.prg входа работают нормально.
IN.JPG

Так и должно быть. Заливаемая программа вытесняет программу по умолчанию. Если они нужны в основной программе - программа PRU должна их передавать туда.

Максимум 1100, потом срывается. Без дробления.

Без специально подготовленного ШД - 1100 Гц - приличный результат