Мысль была всё-таки про цивилизованные методы. Если честно, я и не думал, что настолько просто стенки поднимаются.
Честное слово, мыслил исключительно в добропорядочном направлении, поэтому и долбился как баран в стенку PRUx.prg и pruAccessLib.lib.
Расшифрую: сейчас всё держится на том факте, что прошивка ПЛК110 загружает PRU0.prg и PRU1.prg файлы, если считает их "правильно оформленными".
Предстоит, например, Newcomer'у проект с ШД. У него есть выбор: PRU0.prg или ардуино/дельта/далее по списку.
Если он сейчас в проект заложит, что "управлять ШД будет через PRU0.prg", а через полгода ОВЕН обновит прошивку ПЛК и перестанет загружать файл PRU0.prg, то управление ШД у Newcomer'а накроется веткой сакуры.
Тут не вопрос того, чтобы ОВЕН кровью подписались, что никогда ни при каких условиях PRU0.prg не сломается. Разумеется, таких подписей никто не требует.
Вопрос в том, могут ли они публично заявить, что специально ломать поддержку PRU0.prg программ не будут.
Если имеется ввиду подход "остановить PRU, залить новую программу через 0x01C3, запустить", это, конечно, интересно, и даже может работать первое время.
И, похоже, этот подход может даже обойти ограничение 2048 байт в PRU0.prg.
Но, повторюсь, может выйти обновление HOST прошивки, которое станет периодически проверять "содержимое PRU instruction ram", и, если увидит "вражескую программу", то остановит PRU под предлогом "в логике работы замечена ошибка, мы перевели выходы в безопасное состояние".
Не хотелось бы играть с разработчиками ОВЕН в
Бой в памяти
Сообщение от Владимир Ситников
Ответить с цитированием