Страница 23 из 135 ПерваяПервая ... 1321222324253373123 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 221 по 230 из 1349

Тема: Hardella IDE

  1. #221

    По умолчанию

    Подключаю шаговые двигатели к ПЛК110 м02. При использовании библиотеки syslipports заявленная частота 25кГц на быстрых выходах не достигается, только 400 Гц. Использовать pru_stepper - тоже не выходит. При запуске программы в ПЛК - ПЛК перезагружается, разрывает соединение с ПК и "забывает" программу. Что делать-непонятно.

  2. #222

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Александр Бакин Посмотреть сообщение
    Pruo.prg это что такое?
    Вот тут: http://www.owen.ru/forum/showthread....per#post221928

    В архиве pru_stepper_v12.zip находятся файлы PRU0.prg и PRU1.prg.
    Их предварительно нужно заливать в контроллер (и после заливки перезагружать)
    Если достаточно одного ШД на 3 или 4 выходе, то достаточно заливать только PRU0.prg
    Последний раз редактировалось Владимир Ситников; 03.12.2016 в 21:01.

  3. #223

    По умолчанию

    Спасибо. Заработало наконец. Эффективная частота на двигателе 7кГц - реально существует ! Записал PRU0.prg на контроллер и питание выключил/включил...

  4. #224

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Александр Бакин Посмотреть сообщение
    Спасибо. Заработало наконец. Эффективная частота на двигателе 7кГц - реально существует ! Записал PRU0.prg на контроллер и питание выключил/включил...
    Рассказывайте что заработало, а что не заработало.
    Фото/видео и т.п.

    Интересно же.

  5. #225

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Адрей Посмотреть сообщение
    Может быть попробуем ПЧ организовать на PRU? Есть ПЛК110-60 М2 +3 драйвера полумоста с транзисторами 20А под 3Ф, также имеется двигатель и цифровой осциллограф.
    В каком смысле?

    Сдаётся мне, что для векторного управления PRU не подходит.
    То, что пишут тут и тут это прямо отдельный процессор с ЦАПами и ALU/FPU.

  6. #226

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Александр Бакин Посмотреть сообщение
    Спасибо. Заработало наконец. Эффективная частота на двигателе 7кГц - реально существует ! Записал PRU0.prg на контроллер и питание выключил/включил...
    А Hardella то работает. Это подтвердили уже несколько пользователей. Интересно, послушать скептиков. Что-то их давно не слышно.

  7. #227

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Александр Бакин Посмотреть сообщение
    Заработало наконец. Эффективная частота на двигателе 7кГц - реально существует !
    Сообщите с какой частотой вращается вал вашего ШД. Дробился ли шаг ? Еще интересно знать какой драйвер и ШД используете.

  8. #228

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Адрей Посмотреть сообщение
    Вот здесь то и начинается самое интересное.
    Что именно ?

  9. #229

    По умолчанию

    Шаговый двигатель MDM1F34. - 5шт.

    Пробовал при разных частотах - при 10 кГц может работать только на холостом ходу, 5кГц - уверенная частота под нагрузкой, 7кГц - оптимальная скорость (резонанс). Жаль, что не получиться все 5шт одновременно крутить.

  10. #230

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Александр Бакин Посмотреть сообщение
    Шаговый двигатель MDM1F34. - 5шт.

    Пробовал при разных частотах - при 10 кГц может работать только на холостом ходу, 5кГц - уверенная частота под нагрузкой, 7кГц - оптимальная скорость (резонанс). Жаль, что не получиться все 5шт одновременно крутить.
    А что значит "может работать только на холостом ходу"?

    Прямо с 0 включаете 10кГц?
    Или всё-таки с разгоном? (если что, то ускорение разгона должно быть меньше, чем min_speed2)

    Да, 4шт можно "по очереди" (по парам), а 5 штук уже непонятно как.

Страница 23 из 135 ПерваяПервая ... 1321222324253373123 ... ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •