Функция авто восстановления связи по Modbus вроде только в прошивке 3.954 есть, в более поздних отсутствует. Из личного опыта борьбы с нестабильной связью СПК207 со слейвами могу порекомендовать обратить внимание на время цикла выполнения основной программы. А точнее на джиттер, (вкладка конфигурация задач, монитор). Если джиттер более менее стабилен, проблем со связью по Modbus почти нет, проскакивают редкие единичные ошибки. А если джиттер скачет с интервалом от единиц до сотен миллисекунд, тут и шина Modbus начинает постоянно отваливаться, не смотря на включенный авто коннект . В таких случаях помогает подбор оптимального времени цикла или разнесение задач по разным POU с различным временем вызова.
Все вышеперечисленное ни в коей мере не претендует на истину в последней инстанции, просто поделился своим опытом.