Это что, правда?
Сейчас проект по автоматизации станции заливки (полиол/изоцианат) запускаем, там у нас используется 7 Мх110 модулей на линии, опрос по Модбасу.
Вроде как никаких фатальных проблем не обнаружил, опрос на скорости 115200 бод/сек СПК110 держит (признаюсь честно, логи ошибок обмена не снимал, но при онлайн отладке модули не отваливаются), НО что меня беспокоит больше всего - реальная задержка запрос/отклик.
В итоге, на опрос 7 модулей уходит порядка ~700 мс !!!. Это, на мой взгляд, слишком большой временной интервал (выходит, выигрыша от использования 8АС против 8А нет).
Можно как-то снизить время опроса до, хотя бы, значения в полсекунды?
Текущая конфигурация такова:
- мастер СПК110 (авторестарт / таймаут отклика 30 мс / время между фреймами 5 мс)
-- 32ДН (таймаут ответа 1000 мс / опрос в 2 канала / циклический опрос - время цикла 10 мс / всегда обновлять переменные - включено 2)
-- 32ДН (таймаут ответа 1000 мс / опрос в 3 канала / циклический опрос - время цикла 10 мс / всегда обновлять переменные - включено 2)
-- 16К (таймаут ответа 1000 мс / запись в 1 канал / циклическая запись - время цикла 10 мс / всегда обновлять переменные - включено 2)
-- 16К (таймаут ответа 1000 мс / запись в 1 канал / циклическая запись - время цикла 10 мс / всегда обновлять переменные - включено 2)
-- 8АС (таймаут ответа 1000 мс / опрос в 6 каналов / циклический опрос - время цикла 10 мс / всегда обновлять переменные - включено 2)
-- 8АС (таймаут ответа 1000 мс / опрос в 4 канала / циклический опрос - время цикла 10 мс / всегда обновлять переменные - включено 2)
-- 8И (таймаут ответа 1000 мс / запись в 2 канала / циклическая запись - время цикла 10 мс / всегда обновлять переменные - включено 2)