Схема простая:
ПЛК (Modbus master, TCP slave) всегда один, количество контролеров ввода-вывода (Modbus slave for PLC) и ПК (TCP master for PLC) с планшетами (TCP master for PLC) может варьироваться.
Вопрос в том, нужен ли мастер-шлюз между планшетами/ПК и маршрутизатором, который для ПЛК выступит мастером?