добрый день Евгений. Сделал программу по вашему совету,все получилось.Большое спасибо. Команда обновить рецепт,приходила чуть раньше,команды номера текущего шага.Поставил задержку 1сек,все стало работать нормально.Может кому пригодиться. Подскажите как можно в проекте посмотреть задействованные номера регистров,где то на форуме встречал,перелопатил - не нашел