Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Докладываю. Удалось без проблем раскрутить мощный ШД до 1350 об/мин за 2,5 сек. при хорошем крутящем моменте на валу.

А можно видео какое-нибудь?
1350 об/мин это сколько импульсов в секунду?

[Newcomer]

А можно видео какое-нибудь?
1350 об/мин это сколько импульсов в секунду?

Видео к сожалению пока нет.

1350 об/мин - это 90 000 Гц на входе Step драйвера ШД.

[Newcomer]

На сайте Hardella написано:

Характеристики ПЛК110 М02

Работа PRU программ проверялась на ОВЕН ПЛК110 М02.
Количество PRU: 2 шт. PRU0 и PRU1
Быстрые входы 1, 2, 3 и 4 заведены на PRU0

Но в РЭ написано, что у ПЛК110-X.30[М02] и ПЛК110-X.32[М02] только 2 быстрых входа 1 и 2.

Значит быстрые входы 3 и 4 доступны только в ПЛК110-X.60[М02] ? Учтено ли это в Hardella ?

[Владимир Ситников]

На сайте Hardella написано:...
Значит быстрые входы 3 и 4 доступны только в ПЛК110-X.60[М02] ? Учтено ли это в Hardella ?

Хороший вопрос. Вроде, раньше в теме кто-то говорил, что при загрузке PRUx.prg в ПЛК перестают работать "два не быстрых" входа.
Может оказаться, что PRU0 подключено к двум быстрым входам и двум простым.

Думаю, надо пробовать. Честно говоря, работу входов я не проверял (на моём ПЛК, кстати, тоже только 2 fast in).

[Newcomer]

Хороший вопрос. Вроде, раньше в теме кто-то говорил, что при загрузке PRUx.prg в ПЛК перестают работать "два не быстрых" входа.
Может оказаться, что PRU0 подключено к двум быстрым входам и двум простым.

Думаю, надо пробовать. Честно говоря, работу входов я не проверял (на моём ПЛК, кстати, тоже только 2 fast in).

Тогда я переадресую этот вопрос специалистам "ОВЕН".

[Владимир Ситников]

Вот то сообщение:

Перестают управляться 2 быстрых (ПЛК-110.32) и первые 2 простых входов. Вложение 26835
Не заливать, конечно можно, но и генерировать нечем будет. Нафига тогда эти PRU предложили?

Возможно, в этих ПЛК первые два простых входа тоже распаяны на PRU. Интересно, какая предельная частота оптронов там?
Если так, то может оказаться, что за счёт PRU можно превратить 2 обычных входа в быстрые (ну, частота наверняка будет пониже, но всё таки).

[Newcomer]

Вот то сообщение:


Возможно, в этих ПЛК первые два простых входа тоже распаяны на PRU.

Не первые два, а возможно вторые два.

[Филоненко Владислав]

На всей линейке 110-хх первые 4 входа подключены к PRU. Но на некоторых моделях 2 оптрона не быстрые, а обычные.
Предел по частоте обычных оптронов не превышает 5-10 кГц.

[Newcomer]

На всей линейке 110-хх первые 4 входа подключены к PRU. Но на некоторых моделях 2 оптрона не быстрые, а обычные.
Предел по частоте обычных оптронов не превышает 5-10 кГц.

Получается во всей линейке 110-хх 4 первых дискретных входа доступны PRU, только входы 3 и 4 у двух моделей не быстрые.

[Newcomer]

To В.Ситников. Сделал из ваших стандартных ФБ проект для PRU (см.вложение). К первым двум быстрым дискретным входам ПЛК110-Х.30 подключен энкодер (фазы А и В), к четырем быстрым дискретным выходам подключены два драйвера ШД.

ШД нормально управляются, а с энкодером творится что-то непонятное. При медленном вращении вала энкодера считываемое значения принимает попеременно два состояния - 0 и 65535.

Через конфигуратор энкодер опрашивается нормально.