Hardella IDE

[Newcomer]

С моим дубовым ФБ опроса энкоднра ситуация такая. ШД нормально управляются, а при медленном вращении вала энкодера считываемое значения (position) принимает попеременно два состояния - 0 и 1. Фазы А и В энкодера подключены к 1 и 2 быстрым дискретным входам ПЛК.

Код ФБ опроса энкодера прилагаю.

[Владимир Ситников]

С моим дубовым ФБ опроса энкоднра ситуация такая

Как я и говорил, надо сделать 4 счётчика и посмотреть какие из них будут считать, а какие нет.

Возможно, физическая распайка не соответствует документации.