Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Или прочитать состояние из PRU без перезаписи всех переменных нельзя ? Если так, то может разделить чтение и запись ?

Cделать MemoryRead() и MemoryWrite(). Это будет более гибкий подход.

Да, разделение на чтение и запись имеет смысл, но оно само по себе не решит проблему.

Поясню: сейчас записываются все переменные.
Допустим, в программе "простое управление выходом + ШД". Как сделать так, чтобы "команда управления выходом передалась, а ШД.enable нет"?
Делать "MemoryWriteStepperEnable(..); MemoryWriteDirectOut(..)"? (т.е. каждую переменную обменивать через свой вызов?)

Один только запуск ШД чего будет стоить. Штук 5 параметров передавать через 5 вызовов разных MemoryWrite.
Гибко? Да. Удобно? Вряд ли.

Можно, конечно, ввести "группы обмена". Так, чтобы для всех write переменных в одной группы создавался один блок.
Например, группа переменных для ШД, другая для управления ещё чем-нибудь.

Но сможет ли это кто-то настроить?
Вот сейчас даже с простым добавлением @Export проблемы.

[Владимир Ситников]

Или считается, что при MemoryWrite будут записываться все переменные и "это норма"?

[Newcomer]

Или считается, что при MemoryWrite будут записываться все переменные и "это норма"?

Главное разделить во времени чтение и запись (пишем все, но не читаем ничего, или читаем все, но не пишем ничего). То что будет все скопом писаться и все скопом читаться не является проблемой на мой взгляд.

[Владимир Ситников]

Главное разделить во времени чтение и запись (пишем все, но не читаем ничего, или читаем все, но не пишем ничего). То что будет все скопом писаться и все скопом читаться не является проблемой на мой взгляд.

А как же случаи "мне только выход обновить, но ШД.enable трогать нельзя"?

[Newcomer]

А как же случаи "мне только выход обновить, но ШД.enable трогать нельзя"?

С enable проблема.

[Владимир Ситников]

С enable проблема.

Аналогично: "мне только количество импульсов / скорость поправить, а enable не трогать". В общем, я пока не вижу удобного решения. Возможно, после разделения read/write станет понятнее, но само разделение, по-моему, проблему enable решит только в небольшом количестве случаев.

[Newcomer]

А можно сделать так, что если значение передаваемой переменной не поменялось, то на приемной стороне соответствующее присвоение не делать. Т.е. то, что изменилось обновляем, а то что не изменилось не трогаем.

[Newcomer]

Еще один интересный вопрос. Достаточно однажды вызвать SteppersConfig_Pru*MemoryTransfer() чтобы в текущем цикле основной программы произошел обмен ?

[Владимир Ситников]

Еще один интересный вопрос. Достаточно однажды вызвать SteppersConfig_Pru*MemoryTransfer() чтобы произошел обмен ?

Нет, не достаточно. Технически, при обмене могут быть проблемы (возможно, при запуске PRU есть задержка между подачей команды на включение и тем, как PRU начинает выполнять пользовательскую программу).

Из-за этого, MemoryTransfer внутри выполняет до 100 попыток. Я ни разу не видел, чтобы первых нескольких оказывалось бы недостаточно.

[Newcomer]

Нет, не достаточно. Технически, при обмене могут быть проблемы (возможно, при запуске PRU есть задержка между подачей команды на включение и тем, как PRU начинает выполнять пользовательскую программу).

Из-за этого, MemoryTransfer внутри выполняет до 100 попыток. Я ни разу не видел, чтобы первых нескольких оказывалось бы недостаточно.

MemoryTransfer надо вызывать 100 раз ? Это какое же время может занять обмен ?

Какой ужас, это удар под дых.

Как узнать, что обмен произошел ?