Hardella IDE

[IVM]

Я в своей задаче от идеи изменения скорости ШД на ходу отказался. Вместо этого хочу ввести в проект еще один ШД. Итого хочу управлять тремя ШД. Если от одного PRU получится управлять двумя ШД, то задача, скорее всего, будет решена. Памяти для программы вроде хватает, а вот хватит ли регистров для хранения переменных, объявленных в FB Steper. У меня в этом FB несколько переменных объявлены как DWORD. Компилятор Hardella выдаст сообщение если регистров не будет хватать ?

[Владимир Ситников]

Памяти для программы вроде хватает, а вот хватит ли регистров для хранения переменных, объявленных в FB Steper. У меня в этом FB несколько переменных объявлены как DWORD. Компилятор Hardella выдаст сообщение если регистров не будет хватать ?

Да, кстати, может не хватить. Если не хватит, то будет ошибка.

[IVM]

Еще вопрос. Как в программе для PRU объявить два одинаковых ФБ ?

[Владимир Ситников]

Еще вопрос. Как в программе для PRU объявить два одинаковых ФБ ?

Что значит "два одинаковых"?
Если они прямо совсем одинаковые, то достаточно один раз объявить, и при использовании создать 2 переменых.

Например:
drive1: PRU_STEPPER;
drive2: PRU_STEPPER;

Если немного разные, то, например, ctrl+c/v и вперёд.

[IVM]

Что значит "два одинаковых"?
Если они прямо совсем одинаковые, то достаточно один раз объявить, и при использовании создать 2 переменых.

Например:
drive1: PRU_STEPPER;
drive2: PRU_STEPPER;

Если немного разные, то, например, ctrl+c/v и вперёд.

Все ясно. Завтра попробую.

[IVM]

Что значит "два одинаковых"?
Если они прямо совсем одинаковые, то достаточно один раз объявить, и при использовании создать 2 переменых.

Например:
drive1: PRU_STEPPER;
drive2: PRU_STEPPER;

Если немного разные, то, например, ctrl+c/v и вперёд.

Владимир, что у меня не так ?

[petera]

Владимир, что у меня не так ?

Вы stepper2 сделали функцией, а не программой. По этому выражение stepper2.Q - ошибка.

[IVM]

Вы stepper2 сделали функцией, а не программой. По этому выражение stepper2.Q - ошибка.

stepper1 - это экземпляр ФБ PRU_STEPPER, а stepper2 - это экземпляр ФБ PRU_STEPPER2.

[Владимир Ситников]

Владимир, что у меня не так ?

Тут, скорее всего, несколько ошибок.
Как правило, если что-то краснеет, и долгое время (напечатали, например, название переменной целиком) не приходит в норму, то это наверняка ошибка.
Если не исправляется по ctrl+пробел (автодополнение), то тоже наверняка ошибка.


По картинке нашёл такое:
1) Если скопировать вызов ФБ, то невозможно заменить переменную на другую.
Т.е. если написано stepper(), то после копирования этой строки заменить stepper() на stepper2() не получится (даже, если переменная stepper2 объявлена должным образом)

2) Аналогично, аргумент out4 := stepper2.Q. Тут снова почему-то не работает переименование.

В версии 1.7.2 всё выглядит точно так же -- нужно чинить ошибку. Как обходной вариант -- стереть "stepper2.Q" и написать заново. Аналогично с вызовом stepper2()


Каким образом удалось добиться покраснения параметров в @Export -- не знаю. Если расскажете, то и это можно будет починить.

[IVM]

Каким образом удалось добиться покраснения параметров в @Export -- не знаю. Если расскажете, то и это можно будет починить.

Я никак не могу понять как с нуля зачать строку с @Export. По этой причине я дважды скопировал целиком строку @Export с параметрами, а затем их отредактировал.