Страница 117 из 135 ПерваяПервая ... 1767107115116117118119127 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,161 по 1,170 из 1349

Тема: Hardella IDE

  1. #1161

    По умолчанию

    Если у вас период 20 мкс, то максимальная частота будет не 500 кГц, а 50 кГц.
    Последний раз редактировалось IVM; 14.07.2018 в 11:25.

  2. #1162

    По умолчанию

    У вас в проекте для ПЛК нет вызова программ, отвечающих за обмен между ЦП и сопроцессорами. Или я что-то не пониvаю ?

  3. #1163

    По умолчанию

    если такт 10 мкс, то макс скорость 50 кГц
    если такт исправить на 1 мкс (как описано выше) то макс скорость 500 кГц.

    в ПЛК загружаете:
    PruConfig.ZIP\PRU0.prg
    PruConfig.ZIP\PRU1.prg
    PruConfig.ZIP\PruConfig.exp

  4. #1164

    По умолчанию

    Dir - управляете из основного проекта в Codesys.
    Мое решение генерирует импульсы на первые 4 быстрых выхода

  5. #1165

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Nikolay.L Посмотреть сообщение
    в ПЛК загружаете:
    PruConfig.ZIP\PRU0.prg
    PruConfig.ZIP\PRU1.prg
    PruConfig.ZIP\PruConfig.exp
    Это само собой разумеется.

    Не понятно почему у вас в программе нет вызова программ PruConfig_Pru1MemoryTransfer и PruConfig_Pru0MemoryTransfer.

  6. #1166

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Nikolay.L Посмотреть сообщение
    Выкладываю свой Stepper, позволяющий крутить 4 шаговых двигателя на ПЛК-110 (по 2 на 1 сопроцессор)
    Ограничение: Ускорение = Замедлению, Импульсы в 1 такт (у меня 10 мкс, так как у меня драйверы ЩД требуют от 5 до 7,5 мкс).
    На моем рабочем проекте все работает, а у меня именно 4 шд и работают одновременно. Если хотите выложу видео.
    Желаю и Вам удачи!


    https://cloud.mail.ru/public/LXH8/shgj2EU4q - Программа для CoDeSys с тестированием
    https://cloud.mail.ru/public/7CRH/g9pXhZ1bT - Проект в Hardella
    https://cloud.mail.ru/public/5pCP/yn48UdAND - PruConfig для загрузки в CoDeSys
    Вах!
    Не против, если я включу блок/пример в очередную версию Hardella?

    Видео, да, было бы интересно посмотреть.

  7. #1167

    По умолчанию

    Как нет вызова программы:
    111.png
    или я не эту загрузил?

  8. #1168

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    Вах!
    Не против, если я включу блок/пример в очередную версию Hardella?

    Видео, да, было бы интересно посмотреть.
    Конечно не против, я для этого её и выкладываю.
    Я сам инженер конструктор, программировать станки стал ввиду удобства это делать самому, а не объяснять на пальцах программисту как это должно работать. Я сначала сделал управление 4-мя ШД на вашем блоке с запуском попеременно, но это потребовало дополнительных связей в программе и увеличило время цикла.

    Про видео я спрошу у руководства, и если оно не против - выложу. Хотя там больше механика станка, но видно что двигатели работают одновременно.
    Последний раз редактировалось Nikolay.L; 14.07.2018 в 18:05.

  9. #1169
    Пользователь
    Регистрация
    31.07.2013
    Адрес
    Аркаим
    Сообщений
    1,033

    По умолчанию

    Nikolay.L
    Ваш вариант PRU-модуля может крутить ШД бесконечно? Задача такая - выставляем скорость и крутим\стоим по команде. Разгоны и торможения вообще не актуальны.

  10. #1170

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Nikolay.L Посмотреть сообщение
    Как нет вызова программы:
    111.png
    или я не эту загрузил?
    И где там вызов PruConfig_Pru1MemoryTransfer и PruConfig_Pru0MemoryTransfer ?

Страница 117 из 135 ПерваяПервая ... 1767107115116117118119127 ... ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •