Hardella IDE

[Newcomer]

Сам проект корректно сделан ?

[Владимир Ситников]

Сам проект корректно сделан ?

Да, блок работает (мои тесты энкодера он проходит), но у вас A и B фазы перепутаны относительно моего блока.

[Newcomer]

Да, блок работает (мои тесты энкодера он проходит), но у вас A и B фазы перепутаны относительно моего блока.

Перестановка фаз роли не играет. При подключении энкодера концы всегда можно поменять местами.

[Владимир Ситников]

Перестановка фаз роли не играет. При подключении энкодера концы всегда можно поменять местами.

Для тестов -- играет. Тест подаёт заранее заложенные сигналы на входы A и B, и проверяет значение на выходе энкодера.

[Newcomer]

Завтра напишу что получилось.

[Newcomer]

С моим дубовым ФБ опроса энкоднра ситуация такая. ШД нормально управляются, а при медленном вращении вала энкодера считываемое значения (position) принимает попеременно два состояния - 0 и 1. Фазы А и В энкодера подключены к 1 и 2 быстрым дискретным входам ПЛК.

Код ФБ опроса энкодера прилагаю.

[Владимир Ситников]

С моим дубовым ФБ опроса энкоднра ситуация такая

Как я и говорил, надо сделать 4 счётчика и посмотреть какие из них будут считать, а какие нет.

Возможно, физическая распайка не соответствует документации.

[Sulfur]

Владимир Ситников
Начал испытания в железе на столе. Обнаружил проблему с обменом.
Когда обращаюсь так:

Enc:=ENCODER_AND_COUNTER_Pru0MemoryTransfer.PRU_ENCOER_COUNTER_Enc_Position;(*Показания энекодера*)

имею пустые данные, т. е. обмена нет. Как со входными, так и с выходными данными.
Когда обращаюсь так:

ENCODER_AND_COUNTER_Pru0MemoryTransfer(
	PRU_ENCOER_COUNTER_DO3:=FDO3 , (*Прямое управление выходом FDO3*)
	PRU_ENCOER_COUNTER_DO4:=FDO4 , (*Прямое управление выходом FDO4*)
	PRU_ENCOER_COUNTER_count_Enable:=RunTransport ,(*Запуск транспорта*)
	PRU_ENCOER_COUNTER_count_Lenght:= Lenght ,(*Пройденный путь*)
	running=> ,
	writeFails=> , 
	readFails=> , 
	PRU_ENCOER_COUNTER_Enc_Position=>Enc ,(*Показания энкодера*)
	PRU_ENCOER_COUNTER_Enc_ZeroDetect=>ZeroDetect ,(*Обнаружение машинного нуля*)
	PRU_ENCOER_COUNTER_count_Path=>Path );(*Пройденный путь транспорта*)

То проблем нет, всё работает нормально.
В обоих случаях компиляция происходит без ошибок и предупреждений.
Вполне допускаю, что напутал с синтаксисом в первом случае.

[Newcomer]

Так работает

PRU_ENCOER_COUNTER_Enc_Position=>Enc ,(*Показания энкодера*)

а так не работает

Enc:=ENCODER_AND_COUNTER_Pru0MemoryTransfer.PRU_EN COER_COUNTER_Enc_Position;(*Показания энкодера*)

[capzap]

Владимир Ситников
Начал испытания в железе на столе. Обнаружил проблему с обменом.
Когда обращаюсь так:

Enc:=ENCODER_AND_COUNTER_Pru0MemoryTransfer.PRU_ENCOER_COUNTER_Enc_Position;(*Показания энекодера*)

имею пустые данные, т. е. обмена нет. Как со входными, так и с выходными данными.
Когда обращаюсь так:

ENCODER_AND_COUNTER_Pru0MemoryTransfer(
	PRU_ENCOER_COUNTER_DO3:=FDO3 , (*Прямое управление выходом FDO3*)
	PRU_ENCOER_COUNTER_DO4:=FDO4 , (*Прямое управление выходом FDO4*)
	PRU_ENCOER_COUNTER_count_Enable:=RunTransport ,(*Запуск транспорта*)
	PRU_ENCOER_COUNTER_count_Lenght:= Lenght ,(*Пройденный путь*)
	running=> ,
	writeFails=> , 
	readFails=> , 
	PRU_ENCOER_COUNTER_Enc_Position=>Enc ,(*Показания энкодера*)
	PRU_ENCOER_COUNTER_Enc_ZeroDetect=>ZeroDetect ,(*Обнаружение машинного нуля*)
	PRU_ENCOER_COUNTER_count_Path=>Path );(*Пройденный путь транспорта*)

То проблем нет, всё работает нормально.
В обоих случаях компиляция происходит без ошибок и предупреждений.
Вполне допускаю, что напутал с синтаксисом в первом случае.

наверное в первом случае просто присваиваете одной переменной выход ПОУ, а во втором выполняете ПОУ