Можно считать и так. Если точнее, то между каждыми двумя импульсами задержка уменьшается более-менее равномерно.
Если указано ненулевое замедление (decel_ramp), то блок совместит этапы ускорения и замедления так, чтобы общее количество импульсов оказалось равным заданному
Вот графики на эту тему. Каждая точка -- импульс. Под частотой понимается 1 / (t2-t1).
Вложение 26718
Вложение 26719