По ресурсам сходу может и не пролезть. Возможно будет проще вынести часть логики в КДС, чем впихивать текущие шд блоки в PRU.
Два ШД работают. Сейчас первый PRU управляет одним ШД, второй PRU управляет другим ШД и опрашивает энкодер. Хочу выкинуть энкодер и навесить на второй PRU два ШД.
Последний раз редактировалось Вольд; 05.04.2017 в 23:37.