Сообщение от
Scream
Сейчас в примере используется пара выходов на одном PRU, причем один из выходов занимается направлением (DIR), но этим заниматься может и обычный выход, тогда вопрос..
Можно подключить на каждый быстрый выход управление STEP, тоесть 4мя ШД управлять из 2 PRU?
4 быстрых выхода на STEP + 4 обычных для DIR?