Цитата Сообщение от Scream Посмотреть сообщение
Сейчас в примере используется пара выходов на одном PRU, причем один из выходов занимается направлением (DIR), но этим заниматься может и обычный выход, тогда вопрос..
Можно подключить на каждый быстрый выход управление STEP, тоесть 4мя ШД управлять из 2 PRU?
4 быстрых выхода на STEP + 4 обычных для DIR?
С текущим блоком 4 ШД на 2 PRU не повесить. Нужно править блок, чтобы вычислениями занималась КДС программа.

Иначе говоря, теоретически возможно. Практически -- я этим в ближайший месяц вряд ли буду заниматься.