Hardella IDE

[Newcomer]

Скорее всего, вы добавили запятую посредине названия переменной. Сейчас такое не поддерживается и нужно ставить запятую либо до либо после переменной. Либо после переменной нажимать Enter.

Т.е. удалить лишние символы (либо вообще удалить всё красное) и запятую ставить только тогда, когда сама переменная верная. Так понятнее?

Редактировать строку - это какое-то мучение.

Новости по Hardella какие-то есть ?

[Sulfur]

Менял на одной машине ПЛК по причине его выхода из строя, проект с использованием Hardella написан около года назад. Залил проект в ПЛК, а pru0.prg и pru1.prg не залил, хотя в предыдущем ПЛК они были залиты. Однако, всё заработало. Т. е. получается, что не очень-то эти файлы и нужны?

[Владимир Ситников]

Без этих файлов основная прошивка ПЛК пытается обращаться к PRU для отработки стандартной конфигурации (например, считывает показания быстрых входов)
Проблема в том, что даже после заливки PRU программы это не прекращается, т.к. основная прошивка не догадывается про Hardella.

Если же залить файл .prg, то основная прошивка перестаёт ломиться в PRU.

Как именно устроен штатный обмен не знаю, поэтому залить файл всё же стоит.

[Sulfur]

Спасибо, понял. При случае исправлю. Хотя машинка уже двое суток молотит без проблем.
Получается, что если и есть конфликт, то в данном случае его влияние не критично, но не факт, что не будет критичного влияния на других проектах с Hardella.

[Newcomer]

То Владимир Ситников.

Владимир, хочу сделать ФБ для управления ШД такого плана: ШД разгоняется и каждые 10 мс основная программа ПЛК на ходу (без останова ШД) меняет период следования импульсов. Фб для PRU считает все отработанные импульсы и передает их в основную программу ПЛК. Получится у меня такое сделать ?

[Владимир Ситников]

Владимир, хочу сделать ФБ для управления ШД такого плана: ШД разгоняется и каждые 10 мс основная программа ПЛК на ходу (без останова ШД) меняет период следования импульсов. Фб для PRU считает все отработанные импульсы и передает их в основную программу ПЛК. Получится у меня такое сделать ?

Ускорение-замедление на ходу за счёт PRU не реализовано, а вот просто разогнать и потом менять скорость на ходу может и получиться. Если менять раз в 10мс и несильно, то может и нормально работать.
Импульсы считаться тоже будут.

[Newcomer]

То Владимир Ситников.

Владимир, у вас в ШИМ блоке из стандартной библиотеки период и скважность в каких единицах задаются ?

[Владимир Ситников]

в ШИМ блоке из стандартной библиотеки период и скважность в каких единицах задаются ?

В количествах запусков.
Если ШИМ блок вызывается на каждом цикле PRU, то единица измерения совпадает с циклом PRU.
Если нужно реже, то можно с помощью блока PRU_CURRENT_TIME получать текущее время и, соответственно, вызывать ШИМ реже.

[Newcomer]

В количествах запусков.
Если ШИМ блок вызывается на каждом цикле PRU, то единица измерения совпадает с циклом PRU.
Если нужно реже, то можно с помощью блока PRU_CURRENT_TIME получать текущее время и, соответственно, вызывать ШИМ реже.

Если цикл PRU равен 1 мкс и мне надо получить скважность 2, а период 10 мкс, то perid надо задать 10. А какое значение должно иметь value (скважность) ?

Скважность - это отношение периода следования импульсов к длительности импульса и является безразмерной величиной.

[Newcomer]

FUNCTION_BLOCK PWM_DW (* Pulse Width Modulation generator *)
variables:
input value : DWORD;
input period : DWORD;

output Q : BOOL;

pos : DWORD;

body:
IF pos >= period THEN
pos := 1;
ELSE
pos := pos + 1;
END_IF;

Q := pos <= value;

Согласно вашему коду, если период следования импульсов должен быть 10 мкс, а скважность 2, то period надо задать 10, а value - 5. Я правильно понимаю ?