Страница 116 из 135 ПерваяПервая ... 1666106114115116117118126 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,151 по 1,160 из 1349

Тема: Hardella IDE

  1. #1151

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    Будет.

    Распакуйте jre1.8.0_171.rar в папку с Hardella, и переименуйте папку jre1.8.0_171 в просто jre.
    Иными словами, рядом с hardella.bat должна быть папка jre в которой bin в которой java.exe

    Да, нужно JRE включить в состав сборки.
    Сделал, заработало. Спасибо capzap и Владимиру.

  2. #1152

    По умолчанию

    Владимир, гляньте, пожалуйста, опытным глазом правильно ли у меня все сделано. Правильно ли оформлена программа для PRU0 ? В PRU0 посредством ШИМ управляю входами Step двух драйверов ШД.
    Изображения Изображения
    • Тип файла: png 2.png (4.5 Кб, Просмотров: 41)
    • Тип файла: png 1.png (7.5 Кб, Просмотров: 49)
    Последний раз редактировалось IVM; 05.06.2018 в 14:06.

  3. #1153

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
    Владимир, гляньте, пожалуйста, опытным глазом правильно ли у меня все сделано. Правильно ли оформлена программа для PRU0 ? В PRU0 посредством ШИМ управляю входами Step двух драйверов ШД.
    Выглядит нормально.

    input dir, наверное, лишняя переменная, но я так понимаю, не суть.

  4. #1154

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    Выглядит нормально.

    input dir, наверное, лишняя переменная, но я так понимаю, не суть.
    Спасибо, input dir убрал. Программа для PRU0 правильно составлена ?
    Последний раз редактировалось IVM; 05.06.2018 в 14:08.

  5. #1155

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
    Программа для PRU0 правильно составлена ?
    Думаю, да.

  6. #1156

    По умолчанию

    Владимир, можете пояснить есть ли возможность управлять с одной PRU 2-мя шаговыми двигателями?(всего нужно управлять 3-мя двигателями). Направление будет определятся обычными выходами контроллера
    Данная чуть изменённая программа вызывает ошибку компиляции. из-за инициализации второго объекта PRU_STEPPER
    step.jpg

    Спасибо!
    Последний раз редактировалось leotiger; 01.07.2018 в 22:10.

  7. #1157

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от leotiger Посмотреть сообщение
    Владимир, можете пояснить есть ли возможность управлять с одной PRU 2-мя шаговыми двигателями?(всего нужно управлять 3-мя двигателями). Направление будет определятся обычными выходами контроллера
    Данная чуть изменённая программа вызывает ошибку компиляции. из-за инициализации второго объекта PRU_STEPPER
    step.jpg

    Спасибо!
    Так не получится, памяти не хватит.
    Последний раз редактировалось Вольд; 12.07.2018 в 11:14.

  8. #1158

    По умолчанию

    Выкладываю свой Stepper, позволяющий крутить 4 шаговых двигателя на ПЛК-110 (по 2 на 1 сопроцессор)
    Ограничение: Ускорение = Замедлению, Импульсы в 1 такт (у меня 10 мкс, так как у меня драйверы ЩД требуют от 5 до 7,5 мкс).
    На моем рабочем проекте все работает, а у меня именно 4 шд и работают одновременно. Если хотите выложу видео.
    Желаю и Вам удачи!


    https://cloud.mail.ru/public/LXH8/shgj2EU4q - Программа для CoDeSys с тестированием
    https://cloud.mail.ru/public/7CRH/g9pXhZ1bT - Проект в Hardella
    https://cloud.mail.ru/public/5pCP/yn48UdAND - PruConfig для загрузки в CoDeSys

  9. #1159

    По умолчанию

    Ваш Stepper может выдавать максимум 50 кГц ?

    Переменные в проекте для ПЛК не прокомментированы. Какая переменная сопоставлена Dir, а какая Step ШД ?
    Последний раз редактировалось IVM; 14.07.2018 в 11:26.

  10. #1160

    По умолчанию

    500 кГц, но нужно будет исправить время такта на 1 мкс, и в ФБ Stepper_light в 3-х местах где деление исправить с 100 000 на 1000 000.
    Но тогда импульсы будут длительностью 1мкс.
    Мои драйверы ШД при таких импульсах давали фризы, и так как у меня скорости не достигают и 10 кГц, то я и ввел эти ограничения.

Страница 116 из 135 ПерваяПервая ... 1666106114115116117118126 ... ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •