Незачем с панели оператора по сети гонять лишние 32х разрядные данные, и регистра хватает.Сообщение от zamnarzanom
Поэтому только один Float - вход от датчика.
Незачем с панели оператора по сети гонять лишние 32х разрядные данные, и регистра хватает.
Поэтому только один Float - вход от датчика.
А можете подтянуть "за уши" свой пид к моему проекту?
нужно два флоата: задание и ОС.
Спасибо.
Держите.
В этом PID-регуляторе применено лимитирование сигнала рассогласования - даёт более быстрое "успокоение" колебаний при возмущающих воздействиях. (Блок LIM (f)x ).
И задание переделал под Float.
коэффициенты какой диапазон имеют?
P,I,D Ставил от 0 до 500.
Если нужно другое - измените в закладке свойств множителей регулятора.
ПИД Свойства.PNG
минимум и максимум в процентах или в чём?
а почему если уставка 3 а ос 1 выходная переменная не достигает максимума?
при уставке 3 и ос 3 выходная переменная становится 1 ?
Уточните какие именно параметры интересуют.
Если P,I,D-то в попугаях. Или удавах, в зависимости от коэффициентов.
Потому, что надо изображения прикладывать.
Телепатию не освоил, извините.
параметры мин и макс
min - как правило 0
max - 1максимум, т.к. диапазон аналогового выхода 0-1.
У вас есть под руками "кисонька для опытов", что-то похожее на установку в которой вы хотите применить PID?
Данный PID создавался для быстрого выхода на уставку без перерегулирования теплового процесса, ТЭН и обратная связь через нагретый воздух.
Модуль Sum_E(t) - работает только при первоначальном включении, исключение перерегулирования.
Интегратор F_integ_1L - имеет ограничение на начало накопления(разница между заданным и реальным параметром меньше заданной величины) и аварийный сброс "I" при превышении параметра.
Предельная функция lim(f)x - ограничивает нарастание/уменьшение интегральной составляющей при большой разнице SP-PV , и не оказывает влияния при малой разнице SP-PV (используется как демпфер).
Ваши права
Ответить с цитированием