Вот мой эмулятор. Металлическая болванка вносит хорошее запаздывание по регулированию, особенно если учесть что тепловой контакт болванки с термосопротивлением производится "по воздуху", что приближает его к реальному обьекту регулирования.
Эмулятор.JPG