Есть в логике машины ситуация, когда транспорт управляется в ручном режиме (заправка материала), причем движение может быть в любую сторону. Именно в этой ситуации и надо что бы счетчик не считал, что бы не накапливать "лишние" показания. Хотя, если сброс счетчика делается по переднему фронту сигнала enable, то данная проблемка не актуальна.Сообщение от Владимир Ситников
По факту, к этому входу будет подключаться либо настоящий энкодер с ценой 500-1024 имп\об (зависит от конкретной модели), либо выход сервопривода, который эмулирует "энкодерный" сигнал. Настоящий энкодер устанавливается непосредственно на вал двигателя привода транспорта. Будет использоваться только одна фаза, поскольку быстрых входов на ПЛК всего 4 шт, 3 из которых заняты под "главный" энкодер.
Задокументировал пример тут: https://hardella.com/docs/pru/examples/material-cutter/
Код входит в стандартную поставку Hardella 1.6.0 -- так что можете упражняться.
Владимир Ситников
Спасибо. Очень увлекательный ресурс. Как раз завершаю работу над эмулятором сервопривода. Вероятно после новогодних каникул предоставлю свою редакцию PRU-блоков, а так же, если все заработает, то и воплощение в "железе", но пока только эмуляцию. По поводу реализации на реальной машине не могу назвать даже примерных сроков, т. к. данное решение зависит не от меня.
Последние сообщения, касающиеся Hardella, были перенесены в соответствующую тему:
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23013&page=29
Прошу все обсуждения, касающиеся данного ПО, вести в указанной теме, а также на форуме разработчика.
Сделал эмулятор сервопривода на автономном контроллере шагового двигателя (нонейм) + драйвер ТВ6600 + ШД Nema23 56mm + энкодер Baumer 500имп\об.
В виду невысоких скоростных параметров контроллера не получилось добиться максимальных оборотов ШД. Ориентировочная скорость вращения ШД получилась около 750 об\мин. Срывов счета не наблюдалось. Однако наблюдается переезд после снятия команды работы с контроллера ШД. Переезд примерно 4-6% от заданных параметров.
Во вложении файлы проекта и подправленный проект PRU.
Счет счетчика по входу FDI4 не останавливается после снятия команды enable, сброс происходит по переднему фронту enable.
Выходы FDO2..4 используются для управления приводом (частотником) транспорта. Выход FDO1 может при необходимости использоваться из хост-программы как обычный выход.
Шаг надо сильнее дробить, частоту повышать и все будет чики-пики.
Автономный контроллер генерирует Степ в диапазоне 0-20000Гц. Шибко не разгонишься. Городить на ПЛК или ПК нет особого желания, да и не в этом стоит задача.
Контроллер:
Последний раз редактировалось Sulfur; 24.01.2017 в 10:20.
Доброго времени суток!!!
У меня ПЛК 110-60 К.М. (старый)и два энкодера подключенных на быстрые входа как Fast encoder. Один из энкодеров стоит на вибростоле через амартизирующие проставки и на самом энкодере нет вибрации, а на вал куда крепиться энкодер прикручен механизм подачи бетона и сам вал имеет возможность перемещения вперед-назад (от вибрации и "кривой" конструкции) на какие-то 1-2мм. Энкодер на 10000 имп/об. весь ход 960 имп вперед и назад до 0 имп. При выключеном вибростоле счет идет ровно и правильно, все работает а при включеном начинает бегать хаотично(из-за "кривой" конструкции) хотя сам механизм стоит на месте. Так вот вопрос: подскажите или направьте в правильном направлении, как обработать word который приходит с входов энкодера для игнорирования лишних движений вала??? Пробовал сделать retain переменную в которую по остановке писал положение энкодера, но тогда когда показания прыгали от 960-0 мне выдавало 65535 в этой переменной(максимальное word), а мне надо всего 960???
никто разобраться помочь не желает?
ГУРУ вы где?
Ваши права
Ответить с цитированием