to maximov2009: Понятно, спасибо за совет. Установку с домкратом пока ещё чертят конструктора, так что поменять всё можно. В крайнем случае возьму ~120 импульсов/оборот, порядка 3 кГц.
Вольд, ты уж расскажи как правильно энкодер выбирать. Я за советом пришел, а не выслушивать ''ты косяк, а как правильно я тебе не скажу"