Цитата Сообщение от vladimirisitnikov Посмотреть сообщение
Не не не, Девид Блейн.

Температура равна уставке, т.е. невязка равна нулю.
Классическая формула ПИД должна выдавать нулевое воздействие: невязка равна 0, её интеграл и производная тоже равны нулю.
Надеюсь, не нужно доказывать, что интеграл от 0 и его производные тоже равны нулю?

Откуда ненулевое значение на выходе PID? Похоже на багу.
что то не в ту степь, если исполнительному механизму поддерживать уставку требуется например 34% то они так и будут тридцать четыре пока текущая температура не отклониться от уставки, почему регулятор ноль то должен выдавать, раз нет воздействия значит и PV "побежит" от SP в сторону комнатной температуры, разве нет