что то не в ту степь, если исполнительному механизму поддерживать уставку требуется например 34% то они так и будут тридцать четыре пока текущая температура не отклониться от уставки, почему регулятор ноль то должен выдавать, раз нет воздействия значит и PV "побежит" от SP в сторону комнатной температуры, разве нет