В STM32 начиная с серии f3 FPU есть у всех.
Чем "эмулируются" float-ы в ПР, и главное - зачем, я понятия не имею.
Какой там stm32 стоит в ПР200?
Насчёт тактов
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:10872
За что купил, за то продал. Даж округлил вверх.