CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

1. Надо заметить, что в мониторинге конфигуратора задач время отображется в микросекундах.
2. В значительном числе случаев дефолтного времени (20 мс) для задачи пользовательского кода вполне хватает.
Но если внезапно нет - то можно порекомендовать задавать его как (среднее время цикла в мониторинге, переведенное в мс * 1.25)
3. В CODESYS 3.5 вытесняющая многозадачность. Все циклы так или иначе отработают полностью. Так что "маленькое" время цикла в значительном числе случаев действительно не критично.

P.S. - на всякий случай: мс = миллисекунды (не микро)

[Dmitro]

Спасибо!
То есть теоретически можно поставить обновление и 1 мс, и СПК будет работать нормально.
Не совсем правда понятно, если любой цикл (рабочей программы/обмена РС485/визуализации) прервется на половине своей работы, "вытеснится" другой задачей...

[Евгений Кислов]

То есть теоретически можно поставить обновление и 1 мс, и СПК будет работать нормально.

Нет, 1 мс - плохое решение. Начать следует с 20 мс. Далее можно смотреть по среднему времени реального цикла - если не укладывается, то повысить.

Не совсем правда понятно, если любой цикл (рабочей программы/обмена РС485/визуализации) прервется на половине своей работы, "вытеснится" другой задачей...

Представьте: вы 3 часа писали код, потом вам надоело (глаза устали), и вы решили сходить немного прогуляться. Теперь вы никогда не вернетесь домой и не допишите код?
Наверное, нет (вернетесь и допишите).

ПЛК выполняет задачи не последовательно одну за другой, а небольшими фрагментами (т.е. задачи постоянно переключаются). Время цикла и приоритет определяют, сколько единиц времени будет отдано той или иной задачи.

В вашем случае достаточно поставить время цикла MainTask = 20 мс (тогда обмен будет идти нормально), а дальше в коде выполнять необходимые операции с нужной частотой, используя таймеры (см. библиотеку Standard).

[Vladimir777]

Добрый вечер!

Первый раз пишу обмен по Modbus на Codesys 3.5, читал вот это краткое руководство - https://akytec.de/en/blog/modbus_kom...seinstellungen
Есть СПК 107, конвертер Com<->Ethernet ЕТ-485 и Scada, которая вне проекта, в качестве отладки взял RapidScada.
Нужно управлять СПК107 со стороны SCADA по Modbus TCP.
Вопросы:
1. В CDS один из Com-портов выделил под Modbus, его делать Master или Slave (Modbus_COM -> Modbus_Serial_Device)? По логике слейва достаточно, опрашивать СПК будет SCADA.
2. Конвертер в этом случае должен быть мастером сети? В объекте Modbus_Serial_Device параметр Unit ID - это адрес СПК?
3. Для передачи REAL значений в Modbus_Serial_Device на вкладке I/O Mapping нужно использовать <имя_переменной>.WordArray?
4. Что еще почитать про обмен по Модбас, особенно когда используется конвертер, как у меня?

Заранее спасибо!

[Евгений Кислов]

Добрый вечер.

1. Да, Modbus Serial Device.
2. Да.
3, 4. Вам поможет этот документ:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...CADA_v.1.1.pdf

В нем описывается, как опросить СПК через OPC. Настройка со стороны SCADA будет примерно такой же.

[Vladimir777]

Добрый вечер.

1. Да, Modbus Serial Device.
2. Да.
3, 4. Вам поможет этот документ:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...CADA_v.1.1.pdf

В нем описывается, как опросить СПК через OPC. Настройка со стороны SCADA будет примерно такой же.

Добрый день!

Спасибо, с чтением более-менее, а запись командой 6 (Write Single Register) не работает.

111.jpg

На скрине две переменные, V0 и V1, объявлены обычно:

VAR_GLOBAL
V0:WORD;
END_VAR

PROGRAM PLC_PRG
VAR
V1:WORD;
END_VAR

Со стороны Скады пакеты такие:
V0:
Отправка (12): 00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 64
Приём (7/7): 00 00 00 00 00 06 01
Приём (5/5): 06 00 00 00 64

V1:
Отправка (12): 00 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 C8
Приём (7/7): 00 00 00 00 00 06 01
Приём (5/5): 06 00 01 00 C8

Если их распарсить, то все выглядит прилично, но в CDS ничего не меняется.

Почему не работает, как думаете?

[Евгений Кислов]

А что должно меняться в CDS? Вы значение записываемой переменной меняете?

[Vladimir777]

А что должно меняться в CDS? Вы значение записываемой переменной меняете?

Ну да, я ожидаю, что V0 и V1 примут переданные значения. А разве не так должно быть?

[Евгений Кислов]

Ваш конвертер умеет Modbus TCP в RTU преобразовывать?

Желательно еще просниффить обмен со стороны RS-485.

В настройках слэйва в CDS стоит галочка Таймаут?

[Vladimir777]

Логи выглядят странно. По идее, команда записи одного регистра занимает 8 байт.
У вас - 7, и первый байт какой-то странный (я так понимаю у вас адрес слэйва 1, а не 6).
Попробуйте для эксперимента в качестве мастера использовать какой-нибудь OPC-сервер (например, от ОВЕН или Insat).

Ну я ровно этой же скадой писал в МУ110-224.16Р, кондей Митсубиси и еще какую-то штуковину крайний раз, только шлюз был MOXA.

Пользуюсь вот этим парсером:

http://modbus.rapidscada.net/

Адрес слейва у меня 1, все верно, 6 - код команды Modbus.

Попробовал командой 16:

V0:
Отправка (15): 00 00 00 00 00 09 01 10 00 00 00 01 02 00 64
Приём (7/7): 00 00 00 00 00 06 01
Приём (5/5): 10 00 00 00 01

V1:
Отправка (15): 00 00 00 00 00 09 01 10 00 01 00 01 02 00 64
Приём (7/7): 00 00 00 00 00 06 01
Приём (5/5): 10 00 01 00 01

Результат такой же - в проекте переменные V0 и V1 не меняются.

Вообще, в CDS отладка или логи по этому поводу есть какие-нибудь? Скада-то мне показывает что происходит с ее стороны, а вот из CDS я ничего не вижу.