Добрый день.
Есть проект, он у меня первый на ПЛК ОВЕН, в составе СПК107 (без Ethernet) и двух устройств Мх110 (DI/DO, только DO). Связь по Modbus (38400).
Система получает входной сигнал с датчика, и по очереди включает 1 из 8 выходов по таймерам. Времена работы таймеров 1.5-3.4 сек (т.е. критичны десятые секунд).
Все работает, данные отправляются и получаются. Но все медленно и вот почему:
1. Вижу 3-4 промаргивания индикатора обмена на первом модуле
2. Вижу 2-3 промаргивания на втором
3. Судя по всему отрабатывается цикл основной программы (изменял его от 100 до 500мс, пропорционально изменяется время паузы в обмене)
4. Снова 3-4 промаргивания на первом
5. Снова 2-3 промаргивания на втором
Получается, ввод/вывод обновляется не раз в 100мс (время цикла программы), а в районе одной секунды и не регулярно. Для того, что бы добиться примерно 100мс отклика пришлось узнать среднее время отработки программы (10-12мс) и установить время цикла в минимальное значение (15-20мс). Только тогда система примерно стала укладываться в допуски (а то даже пропускала 500 мс импульс от датчика, пришлось на время разбора опрашивать счетчик, а не вход).
Можно ли как-то настроить, что бы обмен производился непрерывно и "в фоне"?
PS. CodeSys 3.5 драйверы Мх110 3.5.4 (видел более свежие, но при попытке скачать с сайта - ошибка, ftp.owen.ru не отвечает).
Ответить с цитированием