Управление сервоприводом для регулировать температуры теплого пола

[Николай Муханов]

Есть сервопривод хочу автономно управлять сервоприводом для регулирования температуры в контуре. У сервопривода имеется два варианта включения поворот в право и в лево. Соответственно нужно иметь возможность включать на короткий промежуток вращение в сторону подмеса или циркуляции. Далее через определенный период времени еще одно измерение и следующая итерация.