Проблема с обнулением счетчика CTU

[LuckLake]

Стоит задача, написать программу в SFC. В одном из шагов на определенный выход должно подаваться определенное число прямоугольных импульсов, программа работает циклично, поэтому шаг каждый раз должен переходить в исходное состояние.
Я написала в FDB простую схему из блинкера (элемент подает импульсы с заранее заданным временем, библиотека Util.lib) и счетчика CTU, который дает разрешение на переход при достижении определенного числа импульсов.
На выходное действие я поставила команду обнуления счетчика (обнуляется число импульсов, выход счетчика переходит в 0). Но он не обнуляется! Я не понимаю, что делаю не так, помогите, пожалуйста.

[Валенок]

Нет возможности посмотреть архив с телефона, но речь именно о SFC, то к чему какие-то блинки и счётчики - прямоугольный импульс это тоже пара автоматных состояний

[LuckLake]

Валенок, задача такова. В программе должны отдаваться команды роботу, двигающему прибор на позиции. Прибор может поворачиваться на определенный угол. Поворот производится шаговым двигателем, управляемым импульсами.
То есть схема: робот привозит прибор на позицию - двигатель поворачивает прибор - работа прибора - робот перевозит прибор на следующую позицию.
Допустим, чтобы повернуть прибор на 1 градус нужно подать 10 импульсов длительностью 500 мкс каждый. А поворот должен быть на 85 градусов. То есть нужно 850 импульсов.
Блинкер подает эти самые прямоугольные импульсы. Счетчик служит для ограничения угла поворота (есть 850 импульсов - переход дальше, к следующей команде).
Screenshot_1.png

[Сергей Мих]

Стоит задача, написать программу в SFC. В одном из шагов на определенный выход должно подаваться определенное число прямоугольных импульсов, программа работает циклично, поэтому шаг каждый раз должен переходить в исходное состояние.
Я написала в FDB простую схему из блинкера (элемент подает импульсы с заранее заданным временем, библиотека Util.lib) и счетчика CTU, который дает разрешение на переход при достижении определенного числа импульсов.
На выходное действие я поставила команду обнуления счетчика (обнуляется число импульсов, выход счетчика переходит в 0). Но он не обнуляется! Я не понимаю, что делаю не так, помогите, пожалуйста.

А чем Вы обнуляете CTU?
Reset через триггер соедините с CV счётчика, он досчитает до значения на PV, и выдаст на выход "1" и обнулит себя-же.

[petera]

Валенок, задача такова. В программе должны отдаваться команды роботу, двигающему прибор на позиции. Прибор может поворачиваться на определенный угол. Поворот производится шаговым двигателем, управляемым импульсами.
То есть схема: робот привозит прибор на позицию - двигатель поворачивает прибор - работа прибора - робот перевозит прибор на следующую позицию.
Допустим, чтобы повернуть прибор на 1 градус нужно подать 10 импульсов длительностью 500 мкс каждый. А поворот должен быть на 85 градусов. То есть нужно 850 импульсов.
Блинкер подает эти самые прямоугольные импульсы. Счетчик служит для ограничения угла поворота (есть 850 импульсов - переход дальше, к следующей команде).
Screenshot_1.png

Что-то тут не вяжется

нужно подать 10 импульсов длительностью 500 мкс каждый

А у блинкера ипульс 1сек и период импульсов - 2 сек. И того на 85 градусов нужно 850*2= 1700 сек= 28,33 мин.

[LuckLake]

petera, я довольно неопытный пользователь. Поэтому для себя я выставила значения, которые можно легко увидеть, например, на цветовых индикаторах (ну, чтобы отслеживать, что происходит). В итоговой версии там будут переменные, которые будут меняться в зависимости от шага. И они будут как раз такими (примерно), как я писала выше.

[LuckLake]

Сергей Мих, все заработало! Спасибо огромное! (Хотя я использовала EQ, а не триггер).

[petera]

petera, я довольно неопытный пользователь. Поэтому для себя я выставила значения, которые можно легко увидеть, например, на цветовых индикаторах (ну, чтобы отслеживать, что происходит). В итоговой версии там будут переменные, которые будут меняться в зависимости от шага. И они будут как раз такими (примерно), как я писала выше.

Да не будут они примерно такими. В лучшем случае длительность импульса будет 2 мс(2000 мкс) и паузу между импульсами меньше 2 мс не сделать и то если вся программа уложится в мин. время цикла ПЛК, которое меньше 1 мс сделать нельзя.

[petera]

Вот то, о чем говорил Валенок.
Захват-1.png


Все нужное есть в самом SFC-Исполнителе, в том числе и подсчет времени выполнения активного шага.
И не нужно никаких блинкеров, счетчиков, триггеров и пр. мусора.
Естественно заданное мин.время выполнения для шагов Step4 и Step5 сделано 500 мс для

Поэтому для себя я выставила значения, которые можно легко увидеть, например, на цветовых индикаторах (ну, чтобы отслеживать, что происходит).

В итоговой версии нужно заменить на 1мс.

[LuckLake]

petera, спасибо вам за помощь.