Я один понимаю, почему классический ПИД нельзя использовать с 3-х позиционными регуляторами???
Я один понимаю, почему классический ПИД нельзя использовать с 3-х позиционными регуляторами???
Об этом уже говорилось на форуме и конечно правильно использовать ПДД, но сейчас у меня остро стоит задача, нужно управлять 3-х позиционным электроприводом клапана, нужно сделать чтобы работало) а уж качество на втором месте...в России все так живут не знали?)Сообщение от ASo
Может у Вас есть решение о котором говорите?)
Бибку я уже выкладывал. Повторяю.
Спасибо, посмотрю как работает Ваше решение=)
Можете прокомментировать то что подавать на входы?
X - измеряемая величина
XS - уставка
К, Т - пропорциональный и интегральный коэффициенты ПИ регулятора (диф составляющая в POU отсутствует)
Step - время цикла пересчета регулятора
MinPulse - минимальное время импульса на привод. При меньшем вычисленном в цикле времени происходит суммирование с предыдущем накоплением и запоминание суммы.
Stroke - время полного хода привода
Low, Hight - ручное управление выходами.
Получается, что и у Вас присутствует интегральная составляющая...
Вы исходный код просмотрите, он открытый.
Грубо, произведен перевод обычного ПИД (ПИ) регулятора в дифференциальную форму dt (с) = (dY(%)/100%) * Stroke (с)
Поэтому указанные П и И коэффициенты "классического" ПИДа пересчитываются. Так удобнее.
Ясно, ладно буду разбираться в Вашем коде, хотя просмотрев его пока сложно уловить суть..)
У Вас нет такого же блока, но только с комментариями?)
Ваши права
Ответить с цитированием