Какая разница, чем управляет контактор?
Про это я Вам написал - вместо контрольного кабеля - модули. Можете назвать это мультиплексированием сигналов.
Никаким. Это режим ручного управления.
Для удаленного управления он устанавливается в режим Авто.
Или у Вас используются поляризованные реле? Тогда сочувствую.