А что мастер модбас рту (ПР200) не может работать с несколькими слейвами ?А под разные преобразователи естественно будут разные прошивки .Хоть сейчас можно подсоединить ардуино ,который поддерживает ,например I2C с одной стороны и модбас рту(тср) с другой стороны ...