Помогите пожалуйста связать датчик с протоколом Profibus DP - 485 с контроллером ПЛК150. Звонил Ельцову Андрею он сказал что по 485 и по 232 через АС3-М можно подключать. В конфигурации Codesys установить universal network module и прописать на ST вручную запросы посылок. Может кто сталкивался с чем то похожим, с подключением по нестандартному протоколу? С чего начать не знаю! Как организовать запрос? Какие библиотеки использовать?