И что? Что является подмножеством чего? ПИД без И и без Д - это П регулятор, так? А как из П получить хотя бы ПИ? Надо что-то добавлять, не так ли? Так ПИД является самодостаточным. П же никакими ужимками и прыжками заставить интегрировать или дифференцировать не удастся. Так что является чьей разновидностью?