Сам принцип управления клапаном с приводом прост. Клапан приобретет положение, пропорциональное управляющему сигналу 4-20 ма на привод. Соответственно понимая в какое положение надо поставить клапан - необходимо подавать соответствующее значение аналоговым выходом на привод клапана.
Если речь об автоматическом регулировании - то тут нужен ПИД.
Обычный ПИД - задается уставка (ваша температура), которую необходимо поддерживать. ПИД сравнивает измеряемую и уставку, и выдает сигнал мощности, который надо и передать на привод. Возможно предварительно отнормировав. Надо библиотеку ПИД смотреть.
Дельту задают, чтобы не дергать постоянно клапан. Допустимое отклонение от уставки, не требующее реакции автоматики.
Для чего контролируется температура глюколя - не скажу. Не знаком. с технологией.
Ну и коллеги правы - надо эти данные получить либо от технолога, либо пригласить экспертов по этому вопросу.
"...не стоит принимать доброту за слабость..."
Форум очень даже модерируемый. Просто правила достаточно мягкие.