Пару лет назад делал похожее для шнекового пресса
Захват-2.png
При повышении тока до уставки и выше через 3сек(TON1) двигатель выключается, через 5сек(TON1) включается реверс на 3сек(TON2), затем через 5с(TON4) делается очередная попытка прямого включения двигателя, всего попыток - 3. Если число попыток >3, работа двигателя запрещается, включается сигнал Аварии(Перегрузка)
Захват-1.png