могу рекоммендовать фаильтровать данные на входе. RS допускает потерю, коллизию 0.3% пакетов.
кстати, если Вы не поставите условие записи уставки в коде, что приложили и будете его вызывать циклично, Вы в скором времени потрёте память прибора