Сообщение от
Трофимов Артем
Пропускная способность ModBus RTU.
Обычно, на каждые 8 бит, передаваемые по UART приходится 2 служебных:
стартовый и стоп-бит (при формате 8-н-1, т.е. 8 бит данных без контроля
чётности и один стоп-бит). Кадр ModBus RTU составляет от 4 до 256 байт.
Между кадрами должна соблюдаться пауза в 3,5 символа.
Таким образом, минимальное время передачи одного кадра длиной 4 байта
на скорости 115200 бод составит (4+3,5)*10/115200 = 651 мкс; для кадра
длиной 256 байт это время составит 22,5 мс. На скорости 9600 аналогичные
кадры передадутся за 7,8 мс и 270,3 мс, соответственно.