Жаль, а я только собирался предложить использовать ПР200. Мы как раз готовим набор готовых алгоритмов. Могли бы поделиться наработками, а с Вас была бы обратная связь.
а где можно посмотреть ? для меня вопрос актуальный.планируется модернизация своими силами.