Даже не смешно! Не люблю ПЛК73 за конструкцию (пук проводов до двери - специфика панельного исполнения).
Но ПЛК63 - у меня "рабочая лошадка" для подобных систем. Задачи простейшие по смыслу. Время - не критично. Опрос - нормальный.
Люди чтото развратились гигагерцами. И забыли, что когдато очень серьезные задачи решались на единицах мегагерц. А еще раньше - на сотнях килогерц.